12月6日下午,信息工程学院在西伏河产学研协同创新中心一楼报告厅开展了西伏河人工智能大讲堂第八讲,邀请哈尔滨工程大学智能科学与工程学院副院长黄玉龙教授参加,并作题为《高精度信息融合理论及智能导航应用研究》的报告。
在报告中,黄教授介绍了导航技术作为载体提供准确的位置、速度及姿态信息,是决定载体能否准确抵达预定地点并顺利完成任务的先决条件。随着应用场景的日趋复杂,导航任务面临动态环境、复杂干扰、卫导拒止等新的挑战,需要设计新型状态估计方法提高导航的快速收敛性、可靠性和精确性。报告主要介绍了课题组在惯性导航一体化快速初始对准、新型组合导航抗干扰卡尔曼滤波以及卫导拒止条件下道路信息辅助的智能导航方面取得的研究进展。此外,报告也对基于信息融合策略所开展的智能目标识别工作进行了简单介绍。
黄教授长期从事智能信息融合理论和智能导航应用研究,以第一作者或通信作者发表SCI论文60余篇,顶级IEEE汇刊论文40余篇,已承担国家级和省部级项目10余项。入选中国科协青年人才托举工程、香江学者计划、黑龙江省向上向善好青年,获得中国自动化学会自然科学奖一等奖、吴文俊人工智能优秀青年奖、IEEE Barry Carlton奖、IEEE Barry Carlton奖荣誉提名、中国自动化学会优秀博士学位论文奖。担任《IEEE宇航与电子汇刊》、《IEEE仪器与测量汇刊》、《IEEE传感器学报》、《自动化学报英文版》等国际顶级期刊副主编和编委。
摄影:郭乃瑄